复式楼是一种建筑设计形式，通常由两层或更多层楼组成，其中楼层之间通过内部楼梯相连接。它的设计灵感来自于传统的别墅，但在一个更加紧凑的空间内提供了多层楼的居住区域。
下面是复式楼设计的一般要点和特点：
1. 空间规划：复式楼的设计着重考虑居住者的舒适感和生活需求。一般来说，主要的起居空间（如客厅、餐厅、厨房等）位于底层，而卧室则位于上层。这样的布局可以在一定程度上分隔起居空间和私人空间，提供更多的隐私。
2. 内部楼梯：复式楼中的楼梯是连接不同楼层的核心要素。通常情况下，楼梯设计成宽敞、美观，并且易于使用。内部楼梯的位置和形式可以因建筑的布局和个人偏好而有所不同。
3. 双层天花板：复式楼的一个显著特点是双层天花板的设计。由于楼层之间的高度较大，可以创造出宽敞的居住空间和更好的通风效果。双层天花板还提供了装饰和灯光设计的更多选择。
4. 视觉效果和采光：复式楼通常拥有大型的窗户和玻璃幕墙，以增加自然采光和提供良好的视觉效果。这样的设计可以让室内更加明亮，并且让居住者享受到室外的美景。
5. 多功能空间：复式楼的设计也注重灵活性和多功能性。例如，可以在楼上设置一个小型的休闲区或书房，以满足不同居住者的需求。还可以在楼下的空间中设置储藏室、洗衣房或办公区等。
6. 设备和设施：复式楼的设计还要考虑到基础设施和设备的布置。例如，必须安装合适的供暖和空调系统，以满足不同楼层的温度需求。此外，还要考虑水电管道的布局和室内网络的覆盖。
7. 安全考虑：在复式楼的设计中，安全是一个重要的考虑因素。必须合理布置
设计任务：
1. 目标和功能： - 目标：设计一个机器人，能够自动清洁房间，提供便利和节省时间。 - 功能：机器人应该能够执行以下任务： - 扫地和拖地：机器人应该能够清扫地板，并使用拖把或蒸汽清洁器进行拖地。 - 垃圾收集：机器人应该能够检测和收集地面上的垃圾，并将其放入垃圾桶中。 - 表面擦拭：机器人应该能够擦拭家具、台面和其他表面的灰尘和污渍。 - 空气净化：机器人可以配备空气净化器，以净化室内空气。 - 定位和避障：机器人应该能够通过传感器和摄像头定位自己的位置，并避免与物体碰撞。
2. 硬件设计： - 底盘：机器人应该具备稳定的底盘，能够在不同地面上自由移动。 - 传感器：机器人应该配备红外线、超声波或激光传感器，用于检测障碍物和避免碰撞。 - 摄像头：机器人应该具备摄像头，用于环境感知和定位。 - 手臂：机器人可以配备可伸缩的手臂，用于擦拭家具和表面。 - 垃圾收集系统：机器人应该具备垃圾收集系统，包括容量适中的垃圾箱和机械臂，用于收集和丢弃垃圾。
3. 软件设计： - 运动控制：机器人应该有一个运动控制系统，可以根据传感器数据和地图信息规划路径，并自主导航到指定地点。 - 目标识别：机器人应该能够通过图像处理和计算机视觉技术，识别地面上的垃圾和需要清洁的区域。 - 清洁算法：机器人应该有一个清洁算法，根据识别的垃圾和需要清洁的区域，制定清洁路径和动作序列。 - 用户界面：机器人应该具备一个用户界面，使用户可以设定清洁计划、监控清洁进度和与机器人进行交互。
4. 安全考虑： - 避免碰