我不确定你所指的"威海设计"具体指的是什么。请问你是指威海市的设计行业，还是指特定的设计机构或公司？如果你能提供更多的信息，我将尽力帮助你提供相关的详细介绍。
设计任务：
详细介绍：
1. 目标和功能： - 目标：设计一个机器人，能够自动清洁房间，提供便利和节省时间。 - 功能：机器人应该能够执行以下任务： - 扫地和拖地：机器人应该能够清扫地板，并使用拖把或蒸汽清洁器进行拖地。 - 垃圾收集：机器人应该能够检测和收集地面上的垃圾，并将其放入垃圾桶中。 - 表面擦拭：机器人应该能够擦拭家具、台面和其他表面的灰尘和污渍。 - 空气净化：机器人可以配备空气净化器，以净化室内空气。 - 定位和避障：机器人应该能够通过传感器和摄像头定位自己的位置，并避免与物体碰撞。
2. 硬件设计： - 底盘：机器人应该具备稳定的底盘，能够在不同地面上自由移动。 - 传感器：机器人应该配备红外线、超声波或激光传感器，用于检测障碍物和避免碰撞。 - 摄像头：机器人应该具备摄像头，用于环境感知和定位。 - 手臂：机器人可以配备可伸缩的手臂，用于擦拭家具和表面。 - 垃圾收集系统：机器人应该具备垃圾收集系统，包括容量适中的垃圾箱和机械臂，用于收集和丢弃垃圾。
3. 软件设计： - 运动控制：机器人应该有一个运动控制系统，可以根据传感器数据和地图信息规划路径，并自主导航到指定地点。 - 目标识别：机器人应该能够通过图像处理和计算机视觉技术，识别地面上的垃圾和需要清洁的区域。 - 清洁算法：机器人应该有一个清洁算法，根据识别的垃圾和需要清洁的区域，制定清洁路径和动作序列。 - 用户界面：机器人应该具备一个用户界面，使用户可以设定清洁计划、监控清洁进度和与机器人进行交互。
4. 安全考虑： - 避免碰